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　　皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官

　　以阿五寻找猪猪侠为开端，讲述了见习超星特工阿五前往恐龙世界，结识了性格各异的伙伴们，在旅途中大家遭遇恶劣环境、恐龙袭击等种种危机，最后能够勇敢直面自己的弱点，相信伙伴的力量，从中得到了成长。